36氪基金（36氪基金赵甜）

本文目录一览：

• 1、36氪独家丨蜜雪冰城即将完成约200亿估值新一轮融资，高瓴、美团龙珠入场
• 2、36氪首发 | 臻驱科技获3亿元融资，加码研发碳化硅电驱方案
• 3、36氪首发 - 向金融机构提供IT运维保障服务，「争锋科技」数千万元A轮融资
• 4、36氪首发 |「星逻智能」完成A++轮融资，建立巡检无人机AI识别算法平台
• 5、36氪首发 A轮融资，「爱博医疗机器人」加速血管介入手术机器人注册临床
• 6、36氪首发 | 矿山无人驾驶公司「路凯智行」获数千万元融资，顺为资本领投

36氪独家丨蜜雪冰城即将完成约200亿估值新一轮融资，高瓴、美团龙珠入场

文 杨亚飞、章婷

编辑 乔芊

36氪从多位行业人士处获悉，茶饮连锁品牌蜜雪冰城即将完成新一轮融资，投资方为高瓴资本、美团旗下龙珠资本，本轮融资后蜜雪冰城投后估值约200亿人民币。

36氪就此向蜜雪冰城求证，对方回应称，“不属实。暂时没有接到相关信息。”

据知情人士透露，蜜雪冰城本轮计划融资10亿-20亿人民币。此外，36氪了解到，蜜雪冰城也在同步筹备上市，已有券商进场，本轮融资或为蜜雪冰城IPO之前最后一轮融资。

蜜雪冰城总部位于郑州，成立至今已有十余年 历史 ，产品包括奶茶、果茶、冰淇淋等品类，其中不乏冰鲜柠檬水、摩天脆脆冰淇淋、摇摇奶昔、满杯百香果等畅销爆品。蜜雪冰城主打下沉市场，产品价格多在10元以下，目标用户为以大学生为代表的年轻消费群体，门店主要开设大学周边、步行街、商场周边等。

据悉，蜜雪冰城品牌由三大公司共同服务，郑州两岸企业管理有限公司主导管理运营；河南大咖食品有限公司主导研发生产；郑州宝岛商贸有限公司提供仓储物流服务。天眼查APP显示，创始人张红超、总裁张红甫分别持有郑州两岸企业管理有限公司47.53%、47.53%股份。

据接近蜜雪冰城的知情人士透露，2019年蜜雪冰城收入为60亿元左右，净利润约8亿元。作为万店规模的茶饮连锁品牌，蜜雪冰城收入主要来自向加盟商收取材料费，即供应链费用，加盟费占整体收入比重并不高。今年，蜜雪冰城宣布全国门店突破一万家，成为国内门店数量最多的茶饮连锁品牌。

蜜雪如何成长为奶茶界的下沉巨头？36氪曾进行过。总结来说，蜜雪冰城在十几年前成功抓住“从瓶装饮料到现制饮料”的饮料升级需求，推出10元下的超低价爆款饮品，并借助加盟模式快速复制。低价策略让蜜雪的加盟店广泛下沉到县城和乡镇，除了商场周边、办公区附近和学校周围等茶饮品牌的常规选址，蜜雪的选址还包括社区、街道和城乡结合部。

随着规模逐渐扩大，蜜雪持续在供应链、仓储物流、门店管理方面进行投入，进一步强化了优势。虽然蜜雪的单杯定价基本在10元以下，但依靠供应链上游优势，和相对简单的产品原料和配料，单杯成本可以稳定保持在2-5元之间。据蜜雪冰城官网显示，其产品毛利率基本在50%左右。

奶茶界近来资本动作不断，近期有市场消息指出，喜茶与奈雪的茶计划于2021年年底前在香港上市。尽管都是奶茶界的代表品牌，但蜜雪冰城的最大差异点在于主攻下沉市场。

事实上，今年以来一二级食品饮料市场十分火热，根据wind平台数据，截至9月29日，申万食品饮料指数近半年上涨46.89%。饮料行业板块表现尤其活跃，估值也一路水涨船高。除蜜雪冰城外，此前7月份36氪曾报道，元気森林最新一轮估值已达近20亿美元，此外包装水及饮料龙头企业农夫山泉也在9月登陆港交所，并以超81亿港元募资资金，成为港股“冻资王”。

受疫情影响，餐饮行业投融资今年有走热趋势，头部项目纷纷融资。在蜜雪冰城这轮融资发生前，同样根植下沉饮品市场，有着超3000家门店规模的茶饮品牌古茗，在今年7月完成战略融资，获得红杉资本中国基金和美团旗下龙珠资本加持。

线下饮品市场竞争正趋于白热化，并且逐渐跳出单一产品及渠道语境，向多品类方向 探索 。

蜜雪冰城所渗透的大众茶饮市场，还有CoCo都可、一点点等有着数千家茶饮连锁品牌紧随其后，此外，书亦烧仙草、古茗则分别向小吃、10~20元更高价格区间茶饮等方向进行差异化 探索 。

喜茶、奈雪的茶等新式茶饮品牌，也在新式茶饮基础上做烘焙、咖啡、小吃、软饮料等多品类方向延伸，喜茶还在今年推出“喜小茶”子品牌；此外，传统快消品品牌也纷纷筹划进入线下，娃哈哈今年9月在长沙开出品牌奶茶店，香飘飘也曾表态筹划开设线下门店“试水”。

事实上，除主品牌外，蜜雪冰城还在2017年推出现磨咖啡子品牌“幸运咖”，并在今年于郑州开出品牌全新形象店，售卖经典咖啡、风味拿铁、调味茶饮、冰淇淋小吃等咖啡及相关产品，幸运咖美式黑咖啡单杯售价5元，产品整体定价均在5元~10元区间，与蜜雪冰城主品牌属于同一价格带。不过，目前幸运咖子品牌仍处于 探索 初期。

36氪首发 | 臻驱科技获3亿元融资，加码研发碳化硅电驱方案

36氪获悉，国产功率半导体模块及电驱动系统解决方案公司臻驱 科技 完成 3 亿元的 B2 轮融资。本轮融资由中金资本领投，容亿投资、招商局资本、浦东科创集团旗下海望资本等新股东跟投。此外，君联资本、福睿基金、联想创投等老股东继续加码。

据臻驱 科技 董事长兼 CEO 沈捷博士介绍，本轮融资将主要用于多个量产项目的运营资金保障、产线扩容，以及下一代碳化硅电驱动方案和功率半导体模块的研发和市场推广。

臻驱 科技 成立于2017年，主要研发、生产和销售新能源 汽车 动力总成和高性能国产功率半导体模块。据官方介绍，目前，臻驱 科技 产品线覆盖从功率半导体模块、电机控制器到动力总成的新能源 汽车 全产业链产品，并稳定出货德国和中国。除了 汽车 领域，臻驱 科技 的产品还可同时应用至风光储能等清洁能源装备领域。

36氪曾报道，臻驱 科技 在2019年2月宣布完成4000万元人民币的A+轮融资，投资方是拓金创投基金、锐合资本和深圳中南荷多。2020年8月，臻驱 科技 再次宣布获得1.5亿元人民币B轮融资，由君联资本领投，奥动新能源创始人蔡东青、联想创投集团、上海科创基金跟投。

新能源 汽车 市场正快速增长，作为新能源车的核心零部件，电驱动系统也看到可观的创新和增长机会。据中汽协数据显示， 2021 年 1-7 月，新能源 汽车 产销分别达到 150.4 万辆和 147.8 万辆，同比增长均为 2 倍，前 7 个月产销均已超过 2020 年全年。

此外，新能源车，尤其是纯电动 汽车 普遍面临补能效率压力，业界普遍认为解决方案之一是高压快充路线，但需要新一代功率器件的配套支持，这就对碳化硅半导体模块也提出了明确需求。

臻驱 科技 领投方中金资本 - 中金启辰基金总经理徐怡也表示，新能源电驱动系统是新能源车最核心的子系统之一，随着电动化率的快速提升，国内新能源电驱动、以及核心功率器件行业将迎来爆发式增长，是个长坡厚雪的赛道。

当然，电驱动行业并非新兴市场，如何应对竞争？臻驱 科技 方面表示，凭借着正向设计、测试和供应链整合能力，公司产品性能可以对标国际一线品牌，多款新能源 汽车 高性能电机控制器及自研功率模块，已打入海内外多家一线主机厂商及零部件供应商。

同时，臻驱 科技 也先后获得 ISO 14001 环境管理体系认证和 ISO26262:2018 ASIL-D 最高级功能安全认证，帮助公司提升产品实力。

更关键的是，今年一季度，臻驱 科技 在量产上取得明确进展，其已经获得国内某知名车企旗下数款乘用车车型的电控量产定点。据臻驱 科技 介绍，这些定点车型已在 9 月完成了夏季整车标定和测试，上市在即。

36氪首发 - 向金融机构提供IT运维保障服务，「争锋科技」数千万元A轮融资

近日，36氪获悉，金融行业IT系统运维保障企业南京争锋信息 科技 有限公司（下称“争锋 科技 ”）宣布完成A轮数千万元融资，投资方为咏圣资本。本次融资资金，主要用于人才引进、产品矩阵的研发、市场拓展等方面。

争锋 科技 成立于2009年。在早期，争锋 科技 主要为某头部券商的业务合作机构，研发团队从数十人增长到数百人。凭借与上述券商的合作，争锋 科技 在2021年即实现了亿元级收入和上千万元级利润。

经过多年技术与服务能力的沉淀，争锋 科技 业务在2021年开始向行业拓展，陆续推出了智能客户体验感知平台、混沌工程平台、反演比对测试平台等产品，协助多个行业客户全面、准确、及时地发现信息系统可能存在的潜在的技术风险，提高对系统故障的发现能力、处置速度和系统韧性，提升数字 科技 系统的运营可靠等级，确保数字 科技 系统可以24小时不间断在线和稳定可靠运营，提升终端客户的使用效果和体验。

具体来说，争锋 科技 的混沌工程故障演练平台，是基于混沌工程实验理念开发的，通过提升MTBF（平均故障时间间隔）、降低MTTR（平均故障修复时间）两个指标，该平台产品可以有效度量IT系统的韧性，提前暴露生产潜在风险，以此降低IT系统生产故障，来达到保障IT系统稳定运行的目的。

而争锋 科技 智能体验监控分析平台的产品特点有：对需要升级、切换的新老系统进行真实场景极速回归测试；远低于现有回归测试所需的成本、时间和故障逃逸率，有效防范不可预知生产风险和故障；能降低系统升级带来的涉客风险和监管风险。

截至目前，争锋 科技 已经拥有自研团队80余人，签下了中国金融期货交易所、华泰证券、中建投证券、海通证券、德邦证券、东吴证券、东北证券、南方基金等10多家金融机构。另外，争锋 科技 也是信通院混沌工程实验室的副理事长单位,其他副理事长单位是BAT、华为等。

公司的商业模式为SaaS年费的形式，客单价在数十万到数百万不等，2022年收入预计在数千万元量级。

在团队层面，争锋 科技 核心创始团队集合了气象动力学、软件工程、机器学习、金融、人工智能和云计算的跨领域人才。公司创始人及董事长阮峰长期专注于计算机专业领域，同时在气象复杂系统方面也有很深造诣，曾作为访问学者在美国学习深造，拥有很强的复杂信息系统的规划、设计、研发、实施的能力和丰富的公司运营管理能力；CEO吴俭大学毕业就加入阿里巴巴B2B销售团队，是“中供铁军”早期成员,离开阿里后在金融行业深耕多年。除此之外，团队还有中兴、华为、南方基金等背景的成员。

近年来，金融公司正持续增加信息技术的投入。以2021年为例，21家券商中IT投入达10亿元以上的有5家，且均为清一色的头部券商，分别是华泰证券、中金公司、招商证券、海通证券和中信建投。而银行业在信息技术上的投入量级更大，以招商银行为例，年报显示，2021年招商银行信息 科技 投入132.91亿元，同比增长11.58%，占营收4.37%。

这一方面是由于信息技术投入已划入金融机构分类监管的加分项，另一方面，也是由于金融 科技 的发展已成为大势所趋。相比其它行业，金融IT系统所处的超高并发、多对多、超低时延和不可逆的极速交易环境，需要更高质量的IT运维保障。这为金融 科技 的发展带来了良好机遇。

在金融领域IT运维保障赛道上，除了争锋 科技 外，还有云测 科技 、嘉为 科技 、云智慧等玩家。相较竞品，争锋 科技 的优势是具备稳定的商业化收入和聚焦于金融 科技 特别是券商这个领域。

36氪首发 |「星逻智能」完成A++轮融资，建立巡检无人机AI识别算法平台

36氪获悉，近日星逻智能 科技 （苏州）有限公司（以下简称“星逻智能”）宣布完成数千万元A++轮融资，本轮融资由元禾控股领投，中关村发展集团启航创新投资基金与远瞻资本持续跟投。星逻智能创始人王海滨表示，本轮融资资金将主要用于完善“祺云低空AI算法商城”等方面。

星逻智能成立于2017年，是国内较早也是商业化运营相对成熟的无人机全自动化供应商。星逻智能研发出了适应全场景的无人机充电机库与自动驾驶系统，兼容多款行业无人机机型，产品已销售给多家世界五百强企业，应用于智慧城市、电网巡检、安防应急、光伏巡检、河湖巡检等场景。目前星逻智能产品已落地国内多个省市及欧洲市场。

星逻智能产品布局

星逻智能可以提供从无人机自动驾驶、自动采集、综合操作系统到充换电一体化无人机机库的完整解决方案。其综合操作系统“祺云”拥有开放接口，航线规划、智能分析等功能，可实现多机场管控、多无人机管理调度及无人机巡检数据分析，为用户提供深入业务场景的巡检、巡逻应用；

无人机自动驾驶系统“天枢”适配多种无人机载具，可实现无人机自主巡检巡逻，并能实时精准定位与跟踪拍摄，通过AI算法精准拍摄目标对象。

目前星逻智能推出了“祺云低空AI算法商城”，以更好地适应多种垂直巡检场景和客户要求。王海滨表示，无人机巡检市场在不断发展，当下巡检场景的垂直化和精细化需求日益明显，这也是星逻智能推出“祺云低空AI算法商城”的主要原因。

王海滨对36氪说道：“目前市场上的无人机巡检解决方案一般只能涵盖几个特定场景，没有能力底座，因此缺乏行业通用性，这极大限制了无人机巡检行业发展。”

“祺云低空AI算法商城”的建立可以将更多的专业识别分析软件集成到“祺云”底座上。其目前已经具备了垃圾监测、违建识别、烟火识别、大客流预警、河道识别、电网识别等多种场景的识别分析能力，未来也将贯通光伏、电网、河道、城市巡检等多个产业链条。

星逻智能认为，一家无人机全自动化供应商的开发能力是有限的，很难提供全场景的低空AI分析软件。星逻智能通过构建“祺云”底座，将无人机与机库硬件抽象并软件化，极大降低了专业软件与无人机全自动化系统的对接门槛，，丰富了无人机巡检的AI识别场景，提高了无人机全自动化产品的行业通用性。

“低空AI算法商城”在“祺云”底座的基础上，进一步提供了星逻自研的低空细分检测算法模块，用户可根据实际需求购买并搭配。例如在垃圾巡检场景中，“祺低空AI算法商城”提供了白色垃圾、建筑垃圾等的细分AI模块；在违建识别中提供了玻璃屋顶、砖瓦屋顶等的细分AI模块，而在电网和光伏应用中，星逻提供基于长距离跨库跳飞的精准飞行AI、实时视觉纠偏AI以及边端侧实时识别AI等。

王海滨认为，近年来无人机全自动化系统已经开始全国部署，但由于配备全自动化系统的巡检无人机依然还是少数，为了能够让更多的客户和用户用上无人机自动化系统，星逻智能决定将“祺云”与无人机机库解耦，让“祺云”赋能所有的巡检类无人机，而不只是赋能配套无人机机库的无人机，“低空AI算法商城”中的算法模块甚至可以与“祺云”解耦使用，不管是手动飞行的图像，还是半自动化飞行的图像，都可以使用低空AI算法商城产品进行分析。

这对于那些因为机库初次购买成本而不能使用祺云以及AI的用户，无疑是个福音，其可以通过按需购买部分模块完成巡检结果分析，并不一定要部署包括无人机库在内的全套设备。

当然，王海滨也强调，在包括无人机库的一体化解决方案中，星逻智能Mk4充换电一体机库与充电机库Mk5仍然是其主力产品。根据相关资料显示，星逻智能机库支持跨库飞行、内网部署、视觉定位等先进技术，充换电作业间隔小于3分钟。

星逻智能无人机库

目前星逻智能拥有员工100多人，王海滨预计今年无人自动化系统年营业额在数千万元级别。

投资者说：

投资者说

36氪首发 A轮融资，「爱博医疗机器人」加速血管介入手术机器人注册临床

36氪获悉，专注于血管介入手术机器人研发的深圳市爱博医疗机器人有限公司（简称：爱博医疗机器人）已完成1.2亿元的Pre-A轮融资。本轮融资由鼎晖VGC（创新与成长基金）、雅惠投资联合领投，长安私人资本跟投，天使轮领投方长岭资本继续超额追加投资。本轮融资将用于推动公司血管介入手术机器人产品注册临床，加强团队建设，加速产品研发。

爱博医疗机器人2020年6月成立于深圳，专注血管介入手术机器人市场。据悉，这家“新”公司背后是多年的科研技术沉淀——即以郭书祥院士、郭健博士为主导的创始团队近30年的研发积累，以及相应的专利矩阵。

据悉，早在2008年，公司创始人郭书祥院士即在日本开创性的研发出全球第一个泛血管介入手术机器人，可用于神经、冠脉、外周血管的造影和治疗；2017年，公司团队研发的血管介入手术机器人原理样机在北京天坛医院完成国内首例神经介入人体临床试验；发展至今，爱博医疗机器人的血管介入手术机器人已迭代至第三代。

据爱博医疗机器人相关负责人介绍，公司的血管介入手术机器人正在朝着小型化、轻量化、低成本化等方面改进。今年，爱博医疗机器人的血管介入手术机器人预计将进入注册临床阶段。

近年来，我国血管介入手术量支攀升，也逐渐暴露出来的医疗资源紧张、医患分布不均等难题。 以神经介入为例，神经介入被称为介入手术皇冠上的明珠，具有难度大、风险高、时间长等特点。脑血管弯曲脆弱，介入操作精度要求高，而且高度依赖医生的个人经验和水平，一台神经介入手术所需时间可能是冠脉介入手术的两倍以上， 加上医生培养周期长，且相应的工作负担重。手术机器人的出现，让血管介入手术的智能化、自动化成为可能，充当了医生的眼、手、脑。

基于庞大的市场需求，中国血管介入手术机器人的市场规模将于2022年达到0.34亿人民币，并在2030年进一步增长至58.24亿人民币，自2022年至2030年的复合年增长率为90.3％。

爱博医疗机器人负责人介绍到：“相比于腹腔镜或骨科，血管介入是更容易也更需要实现自动化的手术场景。血管介入手术机器人在血管内操作，就像自动驾驶 汽车 在高速公路上行驶。” 据悉，通过主从分离的模式，基于精准的力反馈，医务人员可以利用爱博医疗机器人的血管介入手术机器人在导管室外进行手术操作，不仅使介入手术更加精准高效，降低患者术后并发症的发生率，而且让医生远离导管室，降低辐射。

据介绍，目前市场上多数血管介入手术机器人功能偏单一，仅能满足推送导丝的功能，但在血管介入手术中，特别是神经介入中，通常需要医生协同操作多种导丝导管来开展手术，且术中需要操作导管进行多次造影来观察器械位置、血管情况；由于无法实现多器械协同操作，现有的血管介入手术机器人无法广泛兼容包括造影和治疗在内的各类血管介入手术，在手术中起作用的时间较短，同时还需要床旁团队协作，医生无法真正避免接触辐射。

为此，爱博医疗机器人基于模块化理念设计血管介入手术机器人，可满足对多导管导丝的协同操作控制，完成推送、旋转、推送+旋转等复合动作，产品兼容市场上各类标准化的导丝导管，适应多种术式，包括神经介入、冠脉介入、外周介入等多种术式，可视作“泛血管介入手术机器人”。据悉，这些术式“未来涉及国内年手术量超过500万台”。 目前，爱博医疗机器人已与上海长海医院、上海中山医院、华中 科技 大学协和深圳医院等知名医院建立起紧密合作，想要通过医工结合的模式找到临床真正的痛点和需求。

从供给端来看，全球血管介入手术机器人市场都仍处于发展初期，目前仅有3款产品获批，中国尚无血管介入手术机器人获批，有一定的市场准入窗口期。如今，已有一批国内外创新企业开始涌入血管介入手术机器人赛道，譬如唯迈医疗、奥朋医疗、微创机器人、睿心医疗等，开始拼技术、团队、产品。与达芬奇手术机器人占据半壁江山的腔镜手术机器人市场不同，血管介入手术机器人市场格局未定。

2021年吸金近百亿，血管介入是手术机器人下一黑马？| 36氪新风向

36氪首发 | 矿山无人驾驶公司「路凯智行」获数千万元融资，顺为资本领投

36氪获悉，路凯智行近日获得数千万元Pre-A轮融资，由顺为资本领投，中关村发展前沿基金、达泰资本跟投，青桐资本担任财务顾问。本轮融资过后，路凯智行将专注于产品场景化开发、标准化交付、人才团队扩充等方面。

路凯智行于2020年5月成立，主要研发特种车辆无人驾驶技术和场景管理系统，并提供相应的运营服务。成立以来，路凯智行打造了以无人驾驶系统为主，结合智能集中管控系统、矿山安全及辅助系统、设备 健康 管理系统的无人驾驶整体解决方案。

创始人谢意毕业于清华大学精密仪器系机械设计及自动化专业，并获得法国国立高等工程师学院（ENSAM）工业工程硕士、欧洲工商管理学院（INSEAD）工商管理硕士学位MBA，曾于法国就职于标致雪铁龙 汽车 集团的巴黎研发中心，有10余年特种车辆无人驾驶及高精度定位和物联网云监测平台开发经验。其创立的路凯智行前身就是一家拥有特种车辆无人驾驶工程项目经验的 科技 公司——岩石 科技 。

在今年4月，路凯智行宣布于2020年10月完成数千万人民币融资，由中关村发展前沿基金和达泰资本共同领投。此外，路凯智行于今年同央企集团达成合作，已经展开实施了央企集团的宽体车无人驾驶研发与试运营项目，并且在新疆和内蒙等地相继开展项目的测试和试运营。

在被问及此次融资用途，路凯智行创始人兼CEO谢意表示，路凯智行将开发针对矿区特殊工况的融合感知算法，融合定位算法、决策规划算法、智能调度算法等。同时，路凯智行将根据矿山复杂的气候与地质环境，打造能适应矿山多变条件的无人驾驶技术栈。

目前，除了路凯智行以外，国内已有踏歌智行、慧拓智能、易控智驾等矿山无人化解决方案提供商在山西、内蒙、新疆、河南等地展开测试或运营。

在谈及竞争优势时，路凯智行创始人兼CEO谢意告诉36氪，路凯智行聚焦于从技术研发到工程落地实施的全过程。相比于其他矿山无人化解决方案提供商，路凯智行对于产品架构、工程落地、行业认知有自己的深刻理解。

特种车辆无人驾驶系统需要传感器、人工智能、组合导航定位等多种技术的综合应用。路凯智行拥有一支涉及无人驾驶算法、矿用工程车辆电子电气、矿山开采工艺、人工智能算法调度、工程管理等多领域的交叉学科团队。该团队拥有多技术交叉、多产业融合的技术研发经验，为路凯智行提供了技术支持。

路凯智行核心团队成员均毕业于国内外知名高校，具有丰富的矿山无人驾驶系统研发经验及智慧矿山系统设计和运营经验。预计在年底将达到近百人的团队规模。

谈及投资逻辑，顺为资本认为，矿山长期以来存在环境恶劣、招工难、安全隐患大等诸多痛点，而相比开放道路，无人驾驶在矿山场景落地的可行性更高，且同时兼具经济价值与 社会 价值。顺为资本期待路凯智行可以秉持产品化的本心，实现更加安全、智能、高效的矿山运营。

编辑 | 李勤